慶応4年1月新潟県に生まれる。本名熊太郎。弟の尾竹竹坡、尾竹国観ともに日本画家となる。幼少の頃上京、歌川国政に浮世絵、小堀鞆音に歴史画を学ぶ。のちに大阪に移住、巽画会会員となる。明治44年第5回文展に《韓信》で初入選、大正3年第8回文展に《さつき頃》、翌年9回展に《湖》、5年10回展に《漁礁問答》で連続入選する。また大正2年には弟の竹坡、国観らと八華会を結成し、定期展を開催する。その後、再び東京に移り住む。昭和6年12月3日没。享年63才。日本画家・尾竹正躬は娘婿。